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　　瑜伽是“yoga”的译音，含义是“轭”，指用农具轭将两头牛连在一起耕地，驾奴牛马之意。

　　有“连接、结合、和谐”之意，后引申为“连接、拓展灵性的 ... ”，即把人的注意力集中起来加以引导、运用和实施。

　　当代哲学研究者与瑜伽学者，根据考证与传说，想象并描述了瑜伽的萌生过程：在喜马拉雅山的一侧，有一座高达8000米的圣母山，那里有许多隐修者，他们通过 ... 苦修，很多人修成圣人，于是开始有一部分人羡慕并追随他们，这些圣人就以口诀的方式将修炼秘法传授给追随者，这就是最初的瑜伽行者。

　　要想长寿而健康的活下去，就必须面对“疾病”、“死亡”、“肉体”、“灵魂”及人与宇宙的关系，他们仔细观察动物，看它们如何适应自然的生活，如何实施有效的呼吸、摄取食物、排泄、休息、睡眠以及克服疾病，根据这些观察，结合人类的身体结构、各个系统，这就是瑜伽 ... 法产生的渊源；

　　同时他们解析精神如何左右健康，探索出控制心理的手段，追求使身体、心灵和自然和谐统一的 ... ，从而开发人体潜能、智慧和灵性，这便是瑜伽 ... 冥想法的缘起。

　　开始时，瑜伽行者局限于在喜马拉雅山洞穴和茂密森林中心地带修持，后扩展到寺院、乡间小舍。

　　当瑜伽的修持者在深沉的 ... 中进入最深层次时，就会获得个体意识与宇宙意识的结合，唤醒内在沉睡的能量，得到开悟和最大愉悦，从而使瑜伽具备了强大的生命力与吸引力，逐步在印度普通人中间流传开来。

　　1 .原始时期：公元前2500—3000年，印度修行者在原始森林从动物身上参悟瑜伽的修持 ... ，在梧桐山谷，主要以密传得方式，历1000年的演变，文字记载少，以 ... 、冥想及苦行的形式出现。

　　印度河文明时期，印度次大陆有一群原住民在大地四处游荡，万物给他们无限灵感，举行复杂严肃的仪式，祭祀神灵，以此叩问生命的真相，对性力的崇拜，特异功能、长生是密教瑜伽的特征。

　　传统意义上的瑜伽是一种针对内心灵魂的修持术，瑜伽的发展一直伴随着印度宗教的历史演变，瑜伽的内涵随着历史的发展不断的发展和丰富起来。

　　2. 吠陀时期：瑜伽最初的概念出现 15世纪—8世纪，游牧民族雅利安人入侵，加剧了印度土著文明的衰落，带来了婆罗门文化，其宗教经典《吠陀》中首次提出了瑜伽的概念，将瑜伽定义为“ 约束”或“戒律”，但无体式，在其最后一部经典 中,将瑜伽作为一种自我约束的 ... ，也包括了呼吸控制的一些内容，当时是信奉神的教士们为了更好的唱诵而产生的。

　　吠陀瑜伽修 ... 目标开始有主要基于肉体练习来达到自我解脱，而过渡到证悟梵我合一的宗教哲学高度。

　　公元前6世纪（内观）13世纪在印度消亡，穆斯兰教入侵，迫信义斯兰教,公元前8世纪—公元前5世纪，在宗教经典《奥义书》中，无体式，指一种可以彻底摆脱痛苦的笼统的修行 ... ，在此有两种瑜伽流派盛行，即：业、智瑜伽。

　　4 .经典时期：重要的瑜伽经典出现 公元前5世纪—公元2世纪，两部经典著作《博伽梵歌》、《瑜伽经》。

　　《博伽梵歌》起源于《奥义书》，主要讲各种与神性的沟通方式，其内容包裹王瑜伽、奉爱瑜伽、业瑜伽、智瑜伽。

　　《瑜伽经》讲通过精神上的净化获得身、心、灵平衡的状态，它将瑜伽定义为一种抑制心念多变的修行方式。

　　即：数论思想与瑜伽派修持理论之大成，严守八支分法，以获得解脱，回归真实的自我状态。

　　八支分法即：“习练瑜伽的八个步骤；自律、精进、 ... 、调息、制感、执持、禅定、三摩地。

　　5.后经典时期：现代瑜伽蓬勃发展时期 公元2世纪—公元19世纪，对现代瑜伽影响深厚的密教（坦多罗），他认为终极自由只有通过严格的苦行和冥想才能得到，利用对女神的崇拜，最终获得自由，他们认为事物都有相对性和两重性（善与恶、热与冷、阴与阳），从痛苦中解脱的唯一途径是，将身体中所有的相对性和两重性连接并融合起来。

　　帕坦伽利-虽然强调了锻炼身体并净化的必要性，但同时认为人体是不洁净的，一个真正开悟的瑜伽士，会尽量摆脱人群的陪伴，以避免受到污染。

　　但（坦多罗）瑜伽派十分欣赏人的身体，认为湿婆神存在于人的身体中，并认为自然万物的本源是性力，就位于脊柱骨的下方。

　　世界并不是一个幻觉，而是神性的证明，人们可以通过对世界的体验，更接近神性。

　　他们更偏向象征性的方式使男女能量结合，他们依赖艰苦的瑜伽 ... 来唤醒体内的女性力量，并从身体中提炼出开，后将她与位于头顶的男性力量结合，他们比任何瑜伽士更尊重女性。

　　6．哈他瑜伽的历史 公元19世纪—公元21世纪（至今），哈他瑜伽只是后经典时期一个很小的不太重要的瑜伽流派，但也是当代最受西方世界欢迎的瑜伽流派，由于迷恋于身体和神通修炼，在当时的印度教中多少有点异端的嫌疑，它的理论起源于坦多罗瑜伽，同时还吸取了佛教、炼金术和湿婆教的因素，哈他瑜伽是也相信事物的正反相对，如：男和女、热和冷、快乐和悲伤，所引起的疾病、痛苦和误解。

　　哈他就是太阳和月亮的结合，意味着相辅相成，哈他瑜伽对两性结合兴趣并没有像坦多罗瑜伽那么大，它更热衷于将肉身转化为微妙的神圣身体，从而得到开悟。

　　在整个后经典时期，哈他瑜伽都是一个边缘性的流派，但产生了数量惊人的专著，其中哈他瑜伽之光，描述了16种体式，大多数是莲花式的变体，介绍了多种洁净法，8种调息技巧和多种特殊的收束法。

　　另一著作是《湿婆本集》，它强调即使是一个普通人（男性）也可以练习瑜伽，它列出了一套复杂的生命体系，命名了84 种不同的瑜伽体式，还描述了5种具体的生命气和控制这些生命气的具体技巧，它主张练习瑜伽，不仅可以治病，也可以获得神秘的超能力。

　　当今最流行的瑜伽形式——哈他瑜伽的体式，最早是促进健康和改变外表为重点而出现在我们的文化中的，但是随着练习者对瑜伽的逐步深入，他们通过瑜伽所获得的身体协调性和柔韧性会使其进入生命中更深入、更精神化的境界，身、心、灵的统一，成为他们追求的最终目标